grubの設定ファイルは、/boot/grub/grub.confです。このファイルのどこをどう変えるとどうなるかについてはまたいずれ。

$ sudo cat /boot/grub/grub.conf
Password:
# grub.conf generated by anaconda
#
# Note that you do not have to rerun grub after making changes to this file
# NOTICE:  You have a /boot partition.  This means that
#          all kernel and initrd paths are relative to /boot/, eg.
#          root (hd0,0)
#          kernel /vmlinuz-version ro root=/dev/sda3
#          initrd /initrd-version.img
#boot=/dev/sda
default=0
timeout=5
splashimage=(hd0,0)/grub/splash.xpm.gz
hiddenmenu
title CentOS (2.6.18-92.1.6.el5.centos.plus)
        root (hd0,0)
        kernel /vmlinuz-2.6.18-92.1.6.el5.centos.plus ro root=LABEL=/ rhgb quiet crashkernel=128M@16M
        initrd /initrd-2.6.18-92.1.6.el5.centos.plus.img
title CentOS (2.6.18-53.1.21.el5)
        root (hd0,0)
        kernel /vmlinuz-2.6.18-53.1.21.el5 ro root=LABEL=/ rhgb quiet crashkernel=128M@16M
        initrd /initrd-2.6.18-53.1.21.el5.img
title CentOS (2.6.18-53.el5)
        root (hd0,0)
        kernel /vmlinuz-2.6.18-53.el5 ro root=LABEL=/ rhgb quiet crashkernel=128M@16M
        initrd /initrd-2.6.18-53.el5.img

ブートローダとは、OSを主記憶にロードして実行するための小さなプログラムです。現在主流のブートローダがGRUBです(正確には2次/第二ブートローダ？)。GRUBの他には、LILOが有名です。